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[单选题]连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.A.电机动力电缆线
B.B.编码器电缆线
C.C.示教盒电缆线
D.D.电源线
[单选题]ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（ ）接口上。
A.A.XS7,XS8
B.B.XS8,XS9
C.C.XS7,XS8,XS9
D.D.XS7,XS9
[单选题]以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（ ）。
A.A.重复定位精度±0.01mm
B.B.额定负载3kg
C.B.工作范围580mm
D.D.本体重量3kg
[判断题]根据工作要求，ABB IRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB IRB120机器人本体基座上不包含( )。
A.A.集成气源接口
B.B.集成信号接口
C.C.动力电缆接口
D.D.示教器接口
[单选题]ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（ ）。
A.A.DSQC 651
B.B.DSQC 652
C.C.DSQC 653
D.D.DSQC 355A
[判断题]( )工业机器人伺服系统中使用的绝对式编码器,其在断电情况下无需安装电池就具备断电保存数据功能。
A.正确
B.错误
[单选题]应用于工业机器人关节的伺服电机旋转只需 360 度,故采用( )类型编码器,用于断电时保存数据。
A.增量式
B.绝对式
C.光栅式
D.磁栅式
[判断题]( )机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了机器人性能。
A.正确
B.错误
[判断题]( )伺服系统常用的检测元件有光电编码器、光栅和磁栅等,其中光电编码器最为常见。
A.正确
B.错误
[单选题]当伺服系统应用于机床,且仅采用伺服电机尾部的编码器反馈,则该伺服系统属于( )。
A.开环伺服系统
B.半闭环伺服系统
C.全闭环伺服系统
D.双闭环伺服系统
[单选题]当伺服系统应用于机床,且仅采用伺服电机尾部的编码器反馈而构成自动控制系统时,则该伺服系统属于( )。
A.开环伺服系统
B.半闭环伺服系统
C.全闭环伺服系统
D.无法确定
[判断题]ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于机器人控制器的描述,不正确的是 ( )。
A.国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距,特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B.机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响
C.目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D.机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一
[单选题]当伺服电机尾部的光电编码器因碰撞而损坏时,直接导致( )。
A.闭环回路有效,工作正常
B.闭环回路无效,工作正常
C.闭环回路有效,工作不正常
D.闭环回路无效,工作不正常
[单选题]通常一台数字程控交换机包含了公共控制板、交换矩阵板、中继接口板，用户接口板等，其中中继接口板的接口类型在电力通信中常用的有（）
A.4WE/M
B.2W环路
C.E1
D.以上三种都有
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是( )。
A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20mm)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物
[多选题]光电编码器作为反馈元件在伺服系统中至关重要,选型时必须考虑( )。
A.机械安装尺寸
B.最小分辨率
C.是否具备掉电保持功能
D.电气接口特性
E.外部环境光线
