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[单选题]ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（ ）接口上。
A.A.XS7,XS8
B.B.XS8,XS9
C.C.XS7,XS8,XS9
D.D.XS7,XS9
[判断题]根据工作要求，ABB IRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB IRB120机器人本体基座上不包含( )。
A.A.集成气源接口
B.B.集成信号接口
C.C.动力电缆接口
D.D.示教器接口
[单选题]连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.A.电机动力电缆线
B.B.编码器电缆线
C.C.示教盒电缆线
D.D.电源线
[单选题]ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（ ）。
A.A.DSQC 651
B.B.DSQC 652
C.C.DSQC 653
D.D.DSQC 355A
[单选题]将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（ ）。
A.A.电机动力电缆线
B.B.编码器电缆线
C.C.示教盒电缆线
D.D.电源线
[单选题] 以下关于工业机器人的描述,不正确的是( )。
A.工业机器技术涉及的学科相当广泛,但有别于机电一体化技术
B.工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等
C.更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务
D.工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程
[多选题] 以下关于工业机器人的描述,正确的有( )。
A.工业机器人是机器人的一种
B.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成
C.是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备
D.是一种完全智能化的产品
E.特别适合于多品种、变批量的柔性生产
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[多选题] 以下关于 ABB 工业机器人通信,描述正确的有( )。
A.使用何种总线,需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/O 板,可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D.视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[单选题]以下关于 FANUC 机器人坐标系设置,描述不正确的是 ( )。
A.为了表达工具和工作台,引入工具坐标系和用户坐标系
B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点
C.法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X 方向,垂直法兰向外为+Z 方向,最后根据右手法则即可判定 Y 方向
D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的
[单选题]以下描述缓慢型失压正确的是（ ）。
A.缓慢型失压可能是因为金属疲劳，炸弹爆炸或武器射击而引起的密封破裂
B.缓慢型失压通常发生一分钟之内
C.缓慢型失压指是指迅速失去客舱压力
D.缓慢型失压是指逐渐失去客舱压力
[单选题]由于RPA机器人是模仿人类的操作，所以人可以通过一些特定方式来触发RPA机器人，以下（）属于人为直接触发RPA机器人的方式。
A.手工触发
B.通过人们事先编排好的机器人工作日程表
C.Bot按照事先设定好的规则来触发机器人的执行
D.采用Service和接口的方式来调用Bot
[单选题]下列关于机器人生产运行描述错误的有（ ）
A.在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
B.必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
C.当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
D.必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
[判断题]串联型分拣机器人可以最多10台机器人共享一个相机的数据，从而进行有序的分拣。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于工业机器人本体的描述,不正确的是 ( )。
A.机器人本体结构是机体结构和机械传动系统
B.机器人本体是机器人的支承基础
C.机器人本体固有频率低
D.机器人本体是机器人的执行机构
[判断题]按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]PLC发给机器人的信号NoEStop，描述正确的是：
A.无急停信号，包括所有安全设备状态（急停、门、光栅），正常情况下此位为ON。
B.有急停信号，包括所有安全设备状态（急停、门、光栅），正常情况下此位为OFF。
C.无暂停信号，一般情况下是程序动作满足了发出此信号。
D.有暂停信号，一般情况下是程序动作不满足了发出此信号。
[单选题]PLC发给机器人的信号NoHold，描述正确的是：
A.无急停信号，包括所有安全设备状态（急停、门、光栅），正常情况下此位为ON。
B.有急停信号，包括所有安全设备状态（急停、门、光栅），正常情况下此位为OFF。
C.无暂停信号，一般情况下是程序动作满足了发出此信号。
D.有暂停信号，一般情况下是程序动作不满足了发出此信号。
