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[单选题]以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（ ）。
A.A.重复定位精度±0.01mm
B.B.额定负载3kg
C.B.工作范围580mm
D.D.本体重量3kg
[判断题]根据工作要求，ABB IRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。
A.正确
B.错误
[单选题]连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.A.电机动力电缆线
B.B.编码器电缆线
C.C.示教盒电缆线
D.D.电源线
[单选题]ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（ ）接口上。
A.A.XS7,XS8
B.B.XS8,XS9
C.C.XS7,XS8,XS9
D.D.XS7,XS9
[单选题]ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（ ）。
A.A.DSQC 651
B.B.DSQC 652
C.C.DSQC 653
D.D.DSQC 355A
[单选题]将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（ ）。
A.A.电机动力电缆线
B.B.编码器电缆线
C.C.示教盒电缆线
D.D.电源线
[判断题]中断程序中只可包含机器人运算程序，不可包含机器人运动程序。
A.正确
B.错误
[判断题]在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人本体的 ( )部位直接与工件相接触。
A.
手腕
B.
手臂
C.
关节
D.
手指
[单选题]下列关于工业机器人本体的描述,不正确的是 ( )。
A.机器人本体结构是机体结构和机械传动系统
B.机器人本体是机器人的支承基础
C.机器人本体固有频率低
D.机器人本体是机器人的执行机构
[多选题]机器人动作程序的结构包含以下哪些（）
A..Comp
B..Auto
C..Clear
D..Cmd
[判断题]( )工业机器人必须包含传感器。
A.正确
B.错误
[多选题] ABB 工业机器人校准包含( )。
A.转数计数器
B.校准参数
C.日期和时间
D.机械手存储器
E.基座
[判断题]( )ABB 工业机器人示教器上包含多个快捷按钮和菜单。
A.正确
B.错误
[判断题]按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]电源开关应安装在不燃材料的基座上。
A.正确
B.错误
[单选题]电源开关应安装在什么材料的基座上( )
A.不燃材料
B.可燃材料
C.易燃材料
[单选题]电源开关应安装在（ ）材料的基座上。
A.不燃材料
B.可燃材料
C.易燃材料
