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发布时间:2023-12-20 18:31:14

[判断题]ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系。
A.正确
B.错误

更多"[判断题]ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定"的相关试题:

[判断题]ABB机器人地面安装时,基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。
A.正确
B.错误
[单选题]在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )。
A.基坐标系和工具坐标系
B.基坐标系和工件坐标系
C.大地坐标系和工件坐标系
D.工具坐标系和工 件坐标系
[判断题]使用对准功能,工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]使用三点法定义 ABB 工业机器人的工件坐标系时,用户点 X1 是( )。
A. X 轴正方向的一点
B. Y 轴正方向的一点
C. 原点
D. X 轴上的一点
[单选题]现需将一台 ABB IRB120 工业机器人的 TCP 移动至世界坐标系下 X=120MM,Y=60mm,Z=100mm 的空间位置,那么应将动作模式设定为( )。
A. 轴 1-3
B. 轴 4-6
C. 线性
D. 重定位
[单选题]使用三点法定义 ABB 工业机器人的工件坐标系时,其中 X1 点到 X2 点的方向 为( )。
A. X 轴正方向
B. Y 轴正方向
C. 原点位置
D. X 轴负方向
[判断题]ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。
A.正确
B.错误
[判断题]在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考建立的坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[判断题]在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和( )。
A.运行程序
B.坐标系信息
C.报警信息
D.参数和变量
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为(  )。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为( )。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[单选题]在ABB机器人示教盒的状态栏,可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和( )。
A.A.运行程序
B.B.坐标系信息
C.C.报警信息
D.D.参数和变量
[单选题]以下不属于ABB机器人运动指令的是( )
A.MoveC
B.MoveJ
C.MoveS
D.MoveABSJ

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