更多"[判断题]ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定"的相关试题:
[判断题]ABB机器人地面安装时,基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。
A.正确
B.错误
[单选题]在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有( )。
A.基坐标系和工具坐标系
B.基坐标系和工件坐标系
C.大地坐标系和工件坐标系
D.工具坐标系和工
件坐标系
[判断题]使用对准功能,工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]使用三点法定义 ABB 工业机器人的工件坐标系时,用户点 X1 是( )。
A. X 轴正方向的一点
B. Y 轴正方向的一点
C. 原点
D. X 轴上的一点
[单选题]现需将一台 ABB IRB120 工业机器人的 TCP 移动至世界坐标系下 X=120MM,Y=60mm,Z=100mm 的空间位置,那么应将动作模式设定为( )。
A. 轴 1-3
B. 轴 4-6
C. 线性
D. 重定位
[单选题]使用三点法定义 ABB 工业机器人的工件坐标系时,其中 X1 点到 X2 点的方向 为( )。
A. X 轴正方向
B. Y 轴正方向
C. 原点位置
D. X 轴负方向
[判断题]ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。
A.正确
B.错误
[判断题]在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考建立的坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[判断题]在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和( )。
A.运行程序
B.坐标系信息
C.报警信息
D.参数和变量
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为( )。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为( )。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[单选题]在ABB机器人示教盒的状态栏,可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和( )。
A.A.运行程序
B.B.坐标系信息
C.C.报警信息
D.D.参数和变量
[单选题]以下不属于ABB机器人运动指令的是( )
A.MoveC
B.MoveJ
C.MoveS
D.MoveABSJ