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[单选题]使用三点法定义 ABB 工业机器人的工件坐标系时,用户点 X1 是( )。
A. X 轴正方向的一点
B. Y 轴正方向的一点
C. 原点
D. X 轴上的一点
[单选题]使用三点法设置工具坐标系时,三个点都需要变换工业机器人的( )去对
准基准点。
A.TCP 点
B.姿态
C.位置
D.角度
[单选题]使用三点法建立工具坐标系时,各个点的机器人姿态应( )。
A.相同
B.不相同
C.不用全相同
D.以上说法皆错误
[判断题]使用三点法创建用户坐标系时,第一个点为坐标系原点。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 工业机器人在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统 占用符,下列选项中可以作为自定义程序模块名称的是( )。
A. ABB
B. TEST
C. BASE
D. MAIN
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[单选题]在使用三点法设置用户坐标系时,第一个点是用户坐标系的( )。
A.坐标原点
B.基准点
C.X 方向点
D.Y 方向点
[判断题]使用三点法创建工具坐标系时,三个点需要以不同的姿态去对准基准点。
A.正确
B.错误
[单选题]使用三点法创建工具坐标系时,通常使用( )调整姿态后去接触基准点。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[判断题]ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]在定义 ABB 工业机器人数字量输入信号 di1 时,若要设定信号所占用的地址, 则应该在下列哪个选项中设置? ( )
A. Name
B. Type of signal
C. Assigned to Device
D. Device Mapping
[单选题]使用三点法定义工具坐标系时,以下说法错误的是( )。
A.TCP 点位置发生了变化
B.TCP 点 XYZ 方向发生了改变
C.TCP 点 XYZ 方向没有发生改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
[单选题]使用三点法定义工具坐标系时,工具需要以不同的姿态对应( )。
A.同一个固定点
B.三个不同的点
C.六个不同的点
D.以上皆可
[单选题]工业机器人( )适合夹持方形工件。
A.V 型手指
B.平面指
C.尖指
D. 特型指
[单选题]工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时,使用( )坐标系更快
速简便。
A.WORLD
B.JOINT
C.TOOL
D.USER
[判断题]在使用三点法设置工具坐标系时,为了保证新的 TCP 更精确,应使 3 种姿态
的差异尽量大些。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 工业机器人系统备份文件的内容不包括( )。
A. RAPID 程序
B. 系统参数
C. Robotware 系统库文件
D. 程序数据
[单选题]ABB 工业机器人可以配置的信号类型不包括（ ）。
A. 数字量信号
B. 模拟量信号
C. 组信号
D. 射频信号
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
