更多"[判断题]在使用三点法设置工具坐标系时,为了保证新的 TCP 更精确,"的相关试题:
[单选题]在使用三点法设置用户坐标系时,第一个点是用户坐标系的( )。
A.坐标原点
B.基准点
C.X 方向点
D.Y 方向点
[单选题]使用三点法设置工具坐标系时,三个点都需要变换工业机器人的( )去对
准基准点。
A.TCP 点
B.姿态
C.位置
D.角度
[判断题]使用三点法创建用户坐标系时,第一个点为坐标系原点。
A.正确
B.错误
[判断题]使用三点法创建工具坐标系时,三个点需要以不同的姿态去对准基准点。
A.正确
B.错误
[单选题]使用三点法创建工具坐标系时,通常使用( )调整姿态后去接触基准点。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[单选题]使用三点法定义工具坐标系时,以下说法错误的是( )。
A.TCP 点位置发生了变化
B.TCP 点 XYZ 方向发生了改变
C.TCP 点 XYZ 方向没有发生改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
[单选题]使用三点法定义工具坐标系时,工具需要以不同的姿态对应( )。
A.同一个固定点
B.三个不同的点
C.六个不同的点
D.以上皆可
[单选题]使用三点法建立工具坐标系时,各个点的机器人姿态应( )。
A.相同
B.不相同
C.不用全相同
D.以上说法皆错误
[单选题]使用三点法定义 ABB 工业机器人的工件坐标系时,用户点 X1 是( )。
A. X 轴正方向的一点
B. Y 轴正方向的一点
C. 原点
D. X 轴上的一点
[单选题]使用三点法定义 ABB 工业机器人的工件坐标系时,其中 X1 点到 X2 点的方向 为( )。
A. X 轴正方向
B. Y 轴正方向
C. 原点位置
D. X 轴负方向
[单选题]在 RobotStudio 软件中使用 TCP 跟踪功能，“TCP 跟踪”选项不能设置（ ）。
A.跟踪长度
B.接近丢失距离
C.跟踪轨迹颜色
D.提示颜色
[单选题]在六点法设置坐标系界面中,X、Y、Z 中的数据代表( )。
A.当前 TCP 点与六轴法兰盘中心的偏移量
B.当前 TCP 点在世界坐标系中的坐标
C.当前 TCP 点在关节坐标系中的坐标
D.当前 TCP 点与基点的距离
[单选题]在六点法设置坐标系界面中,W、P、R 中的数据代表( )。
A.工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量
B.当前 TCP 点在世界坐标系中的坐标
C.当前 TCP 点与六轴法兰盘中心的偏移量
D.当前 TCP 点与基点的距离
[单选题]使用六点法设置完工具坐标系后,需要对新工具坐标系的( )进行检验。
A.检验 X、Y、Z 方向
B.检验 TCP 位置
C.检验 X、Y、Z 方向和 TCP 位置
D.检验坐标系原点位置
[多选题]（ ）是 EMU 支持TCP/IP 协议时的网络参数设置。
A.以太网 IP
B.PPP 地址
C.PPP 掩码
D.以太网网关
[单选题]关于 TCP 点的位置设置,以下说法不正确的是( )。
A.TCP 点设置在手抓中心
B.TCP 点设置在焊丝端部
C.TCP 点设置在点焊静臂前段
D.TCP 点设置在一轴底座中心
[判断题]在 RobotStudio 软件中，可以设置“TCP 跟踪”的跟踪长度。
A.正确
B.错误
[单选题]在网络诊断测试中，用于显示当前的TCP/IP配置的设置值的指令为？
A.tracert
B.ipconfig
C.ping
D.nslookup
[多选题]计算机需要连入办公网络时,必须设置TCP/IP中的( )。
A. IP地址
B. 子网掩码
C. 网关
D. DNS
