更多"[单选题]使用三点法定义工具坐标系时,工具需要以不同的姿态对应( )。"的相关试题:
[判断题]使用三点法创建工具坐标系时,三个点需要以不同的姿态去对准基准点。
A.正确
B.错误
[单选题]使用三点法创建工具坐标系时,通常使用( )调整姿态后去接触基准点。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[单选题]使用三点法建立工具坐标系时,各个点的机器人姿态应( )。
A.相同
B.不相同
C.不用全相同
D.以上说法皆错误
[判断题]使用六点法创建工具坐标系时,六个点需要以不同的姿态去对准基准点。
A.正确
B.错误
[判断题]在使用三点法设置工具坐标系时,为了保证新的 TCP 更精确,应使 3 种姿态
的差异尽量大些。
A.正确
B.错误
[单选题]使用三点法设置工具坐标系时,三个点都需要变换工业机器人的( )去对
准基准点。
A.TCP 点
B.姿态
C.位置
D.角度
[单选题]使用三点法定义工具坐标系时,以下说法错误的是( )。
A.TCP 点位置发生了变化
B.TCP 点 XYZ 方向发生了改变
C.TCP 点 XYZ 方向没有发生改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
[判断题]使用三点法创建用户坐标系时,第一个点为坐标系原点。
A.正确
B.错误
[单选题]使用三点法定义 ABB 工业机器人的工件坐标系时,用户点 X1 是( )。
A. X 轴正方向的一点
B. Y 轴正方向的一点
C. 原点
D. X 轴上的一点
[单选题]在使用三点法设置用户坐标系时,第一个点是用户坐标系的( )。
A.坐标原点
B.基准点
C.X 方向点
D.Y 方向点
[单选题]使用三点法定义 ABB 工业机器人的工件坐标系时,其中 X1 点到 X2 点的方向 为( )。
A. X 轴正方向
B. Y 轴正方向
C. 原点位置
D. X 轴负方向
[单选题]使用六点法定义工具坐标系时,工具需要以不同的姿态对应( )。
A.同一个固定点
B.三个不同的点
C.六个不同的点
D.以上说法皆错误
[单选题]使用六点法创建工具坐标系时,通常使用( )调整姿态后去接触基准点。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[判断题]使用六点法创建工具坐标系精度要比使用三点法高。
A.正确
B.错误
[单选题]使用六点法(XZ)创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的( )。
A.方向
B.绝对位置
C.TCP
D.相对位置
[单选题]使用六点法(XY)创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的( )。
A.方向
B.绝对位置
C.TCP
D.相对位置
[单选题]使用六点法(XZ)创建工具坐标系,第一到第三个点用来确定工具坐标系的
( )。
A.方向
B.绝对位置
C.TCP
D.相对位置
[单选题]使用六点法(XY)创建工具坐标系,第一到第三个点用来确定工具坐标系的
( )。
A.方向
B.绝对位置
C.TCP
D.相对位置
[判断题]使用六点法创建工具坐标系不能改变坐标系的 XYZ 轴方向。
A.正确
B.错误
