更多"[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据"的相关试题:
[判断题]工业机器人端与PLC的通信程序不可以在后台任务中运行。
A.正确
B.错误
[单选题]在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（ ）。
A.基坐标系和工具坐标系
B.基坐标系和工件坐标系
C.大地坐标系和工件坐标系
D.工具坐标系和工
件坐标系
[判断题]多任务程序MultiTasking最多可以有16个带工业机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。
A.正确
B.错误
[判断题]进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人端通信数据变量定义完成后，通信数据变量可以直接使用，无需初始化。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人端与PLC的通信一般是在（ ）任务中进行的。
A.A. TASK
B.B.T_ROB1
C.C.Com
D.D.Main
[判断题]基础版淘宝后台操作，全屏的首页装修都是添加自定义950模块。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
[判断题]机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（ ）。
A.A.EoffsOn
B.B.PDispOn
C.C.PDispOff
D.D.PDispSet
[单选题]( )工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具未端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
[判断题]XP243主控卡的用户自定义控制方案可通过SCX语言编程和图形编程二种方式实现。
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]在示教盒上T_ROB1任务中新建工业机器人与PLC通信模块Communicate，模块的类型可以自由选择。
A.正确
B.错误
[单选题]示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）和再现三个步骤。
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教
[判断题]在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。
A.正确
B.错误
