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[判断题]工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。
A.正确
B.错误
[单选题]以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（ ）。
A.A.运动轨迹不可控
B.B.运动过程不存在奇异点
C.C.运动时各轴同时到达目标位置
D.D.不可以设置转弯区域
[单选题]以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（ ）。
A.A.传感装置
B.B.控制装置
C.C.关节伺服驱动部分
D.D.减速装置
[单选题]以下哪种不属于机器人触觉( )。
A.视觉
B.压觉
C.力觉
D.滑觉
[单选题]按照用途分类，不属于工业机器人的是
A.焊接机器人
B.冲压机器人
C.仿生机器人
D.水下机器人
[单选题]下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。
A.驱动系统
B.机械系统
C.人机交互系统
D.导航系统
[单选题]以下不属于ABB机器人运动指令的是（ ）
A.A.MoveC
B.B.MoveJ
C.C.MoveS
D.D.MoveABSJ
[单选题]以下不属于PLC外围故障的是( )
A.接近开关故障
B.按钮开关断路
C.传感器故障
D.继电器
[单选题]以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（ ）。
A.A.进行程序编辑
B.B.进行参数配置
C.C.进行手动操纵
D.D.进行离线仿真
[单选题]以下不属于汇博机器人示教盒功能的是( )。
A.进行程序编辑
B.进行参数配置
C.进行手动操纵
D.进行离线仿真
[单选题]不属于机器人技术参数的是( )。
A.外壳颜色
B.自由度
C.定位精度
D.工作范围
[单选题]信号故障分为信号事故和信号（）。
A.故障
B.缺陷
C.障碍
D.问题
[多选题]在信号故障应急预案中,其影响范围包括：( )是信号故障中的主要问题,一旦发生严重故障将影响运营效率。
A.道岔
B.接触网
C.列车自动监控系统
D.信号机故障
[单选题]以下不属于ABB机器人DSQC652标准 I/O板的接口是（ ）。
A.A.数字输入接口
B.B.数字输出接口
C.C.DeviceNet接口
D.D.以太网接口
[判断题]信号故障分为信号事故和信号障碍。( )
A.正确
B.错误
