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[单选题]工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
A. 基坐标系
B.、关节坐标系
C. 工具坐标系
D. 外部坐标系
[简答题]机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？
[单选题]以下哪种不属于机器人触觉( )。
A.视觉
B.压觉
C.力觉
D.滑觉
[单选题]下列不属于机器人本体的是( )。
A.变位机
B.转盘
C.手臂
D.底座
[单选题]动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。
A.关节定位
B.直线运动
C.圆弧运动
D.曲面定位
[单选题]下列选项中不属于机器人焊接系统的是（ ）。
A.A.机器人
B.B.控制器
C.C.嵌入式PC
D.D.焊接系统
[多选题]以下属于工业机器人主要技术参数的是( )。
A.自由度
B.定位精度和重复定位精度
C.重量
D.工作空间
[判断题]智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。
A.正确
B.错误
[单选题]下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是（ ）。
A.A.主电源滤波器的更换
B.B.内外部风扇的更换
C.C.伺服电机型号和品牌的更换
D.D.与安全有关的PLC信号检查
[多选题] 下列选项中属于工业机器人主要技术参数的是( )。
A.自由度
B.精度
C.工作范围
D.负载能力
[单选题]按照用途分类，不属于工业机器人的是
A.焊接机器人
B.冲压机器人
C.仿生机器人
D.水下机器人
[单选题]以下不属于ABB机器人运动指令的是（ ）
A.A.MoveC
B.B.MoveJ
C.C.MoveS
D.D.MoveABSJ
[单选题]不属于汇博机器人运动指令的是( )。
A.PTP
B.Lin
C.Circ
D.Move
[单选题]不属于协作机器人主要组成部分的是( )。
A.末端执行器
B.机器人本体
C.控制器
D.底座
[单选题]下列不属于传统机器人的特点的是( )。
A.直驱机构、图形化编程、拖拽示教、生产切换方便
B.齿轮机构、零部件多体积大复杂的指令编程、点位示教
C.必须用围栏、生产切换不方便
[单选题]下列不属于协作机器人的特点的是( )。
A.负载大
B.体积小
C.安全
D.容易上手
[单选题]下列哪一项不属于主板的主要技术参数（）。
A.PCI-E接口
B.芯片组
C.SATA接口
D.显示器响应时间
[单选题]下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
A.A.驱动系统
B.B.机械系统
C.C.人机交互系统
D.D.导航系统
