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[单选题]以下不属于ABB机器人运动指令的是（ ）
A.A.MoveC
B.B.MoveJ
C.C.MoveS
D.D.MoveABSJ
[单选题]动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。
A.关节定位
B.直线运动
C.圆弧运动
D.曲面定位
[单选题]以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（ ）。
A.A.运动轨迹不可控
B.B.运动过程不存在奇异点
C.C.运动时各轴同时到达目标位置
D.D.不可以设置转弯区域
[单选题]工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
A. 基坐标系
B.、关节坐标系
C. 工具坐标系
D. 外部坐标系
[单选题]不属于机器人技术参数的是( )。
A.外壳颜色
B.自由度
C.定位精度
D.工作范围
[单选题]以下哪种不属于机器人触觉( )。
A.视觉
B.压觉
C.力觉
D.滑觉
[单选题]下列不属于机器人本体的是( )。
A.变位机
B.转盘
C.手臂
D.底座
[单选题]下列选项中不属于机器人焊接系统的是（ ）。
A.A.机器人
B.B.控制器
C.C.嵌入式PC
D.D.焊接系统
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线( )。
A. MoveJ
B.MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
[单选题]下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是（ ）。
A.A.主电源滤波器的更换
B.B.内外部风扇的更换
C.C.伺服电机型号和品牌的更换
D.D.与安全有关的PLC信号检查
[判断题]使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A.正确
B.错误
[单选题]按照用途分类，不属于工业机器人的是
A.焊接机器人
B.冲压机器人
C.仿生机器人
D.水下机器人
[判断题]机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]不属于协作机器人主要组成部分的是( )。
A.末端执行器
B.机器人本体
C.控制器
D.底座
[单选题]下列不属于传统机器人的特点的是( )。
A.直驱机构、图形化编程、拖拽示教、生产切换方便
B.齿轮机构、零部件多体积大复杂的指令编程、点位示教
C.必须用围栏、生产切换不方便
[单选题]下列不属于协作机器人的特点的是( )。
A.负载大
B.体积小
C.安全
D.容易上手
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.A.运动方向
B.B.终点
C.C.移动速度
D.D.直线距离
