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[单选题]下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是（ ）。
A.A.主电源滤波器的更换
B.B.内外部风扇的更换
C.C.伺服电机型号和品牌的更换
D.D.与安全有关的PLC信号检查
[判断题]在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。
A.正确
B.错误
[单选题]下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。
A.驱动系统
B.机械系统
C.人机交互系统
D.导航系统
[单选题]焊接机器人的焊接作业主要包括( )。
A.点焊和弧焊
B.间断焊和连续焊
C.平焊和竖焊
D.气体保护焊和氩弧焊
[单选题]以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（ ）。
A.A.传感装置
B.B.控制装置
C.C.关节伺服驱动部分
D.D.减速装置
[判断题]焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]不属于机器人技术参数的是( )。
A.外壳颜色
B.自由度
C.定位精度
D.工作范围
[单选题]以下哪种不属于机器人触觉( )。
A.视觉
B.压觉
C.力觉
D.滑觉
[单选题]下列选项中不属于焊接通风技术措施设计的要求的是( )。
A. 车间内施焊时,必须保证焊接过程中产生的有害物质能及时排出,保证车间作业地带的条件良好、卫 生
B. 应便于拆卸和安装,适合定期清理和修配的需要
C. 通常次级回路之一均与机身相连而接地
[判断题]在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
A.正确
B.错误
[判断题]焊接方法的工艺守则不属于焊接装配图中的焊接工艺文件。( )
A.正确
B.错误
[单选题]按照用途分类，不属于工业机器人的是
A.焊接机器人
B.冲压机器人
C.仿生机器人
D.水下机器人
[单选题]计算机系统由硬件系统和软件系统两部分组成，下列选项中不属于硬件系统的是______。
A.中央处理器
B.系统软件
C.I/O设备
D.内存储器
[单选题]以下不属于ABB机器人运动指令的是（ ）
A.A.MoveC
B.B.MoveJ
C.C.MoveS
D.D.MoveABSJ
[单选题]不属于汇博机器人运动指令的是( )。
A.PTP
B.Lin
C.Circ
D.Move
