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[单项选择]积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。
A. 变化量
B. 变化过程
C. 上升
D. 下降
[简答题]对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？
[单项选择]对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。
A. 微分速度
B. 微分变量
C. 微分增益
D. 微分增量
[多项选择]对于微分环节的特征参数有（）
A. 微分速度SD
B. 微分时间TD
C. 微分系数KD
D. 微分增益KD
E. 偏差的变化速度
[单项选择]纯滞后环节的特征参数是（）。
A. 过渡时间
B. 滞后时间
C. 放大系数
D. 衰减系数
[多项选择]一阶环节的特征参数是放大系数K和时间常数T，其数值的大小，直接影响环节输出的（）。
A. 幅值大小
B. 相位滞后
C. 变化斜率
D. 变化速度
[单项选择]比例环节的特征参数只有一个，即（）。
A. 放大倍数Kp
B. 输入量X（S）
C. 输出量Y（S）
D. 偏差量E（S）
[单项选择]二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、（）和滞后时间三个。
A. 过渡时间
B. 衰减时间
C. 滞后时间
D. 时间常数T
[单项选择]对于微分环节的特征参数之一是微分时间Td，它表示若Y（t）以（）的速度等速衰减，衰减到零所需的时间。
A. 初始时刻
B. 某个时刻
C. 最大
D. 最小
[多项选择]一阶环节的特征参数是（），其数值的大小，直接影响环节输出的大小和变化速度。
A. 放大系数K
B. 比例系数K
C. 时间常数T
D. 过渡时间T
[单项选择]积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）
A. 1
B. 1/T
C. T
D. 1＋1/T
[填空题]调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。
[判断题]调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
[单项选择]若积分环节时间常数为T，则输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）
A. T
B. 1/T
C. 1+1/T
D. 1/T2
[单项选择]要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。
A. ∞、∞；
B. ∞、0；
C. 0、0；
D. 0、∞。
[单项选择]用经验法对参数整定，积分时间Ti的选择，压力（）。
A. 0.4～3分
B. 3～10分
C. 0.1～1分
[单项选择]用经验法对参数整定，积分时间Ti的选择，温度（）。
A. 0.4～3分
B. 3～10分
C. 0.1～1分
