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[单项选择]要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
A. ∞、∞
B. ∞、0
C. 0、0
D. 0、∞
[简答题]写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
[判断题]PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
[判断题]在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
[判断题]PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
[判断题]PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]对于PID调节器（）。
A. I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；
B. I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；
C. I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；
D. I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
[单项选择]当校验PID调节器的比例度时，微分针阀应放在（）位置，积分针阀应放在（）位置。
A. 全开；全开
B. 全关；全关
C. 全关；全开
D. 全开；全关
[单项选择]PID调节器的P表示（）
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 自适应环节
[判断题]在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[填空题]当校验PID.调节器的积分时间时，微分针阀应放在（）位置，比例度一般放在（）位置，也可以放在（）位置。
[填空题]在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。
[单项选择]PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用
A. 不稳定性
B. 稳态误差
C. 超前
D. 滞后
[单项选择]FR-540变频器有内置PID调节器，闭环控制。（）
A. 正确
B. 错误
