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[判断题]PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
[填空题]调节器引入微分作用是克服被调节对象的（）影响。
[单项选择]自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。
A. 超前调节的作用
B. 消除余差的作用
C. 稳定被调参数的作用
D. 消除偏差
[填空题]自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
[简答题]具有比例+积分+微分（简称PID）调节器的调节系统，如何进行参数整定？
[简答题]MC型三作用调节器的微分作用是对偏差进行微分还是对测量信号进行微分？这一微分作用比QDZ－3调节仪表的缺点是什么？
[填空题]自动皮带配料秤PID调节中，微分作用是依据偏差（）来动作的，在系统中起着超前调节的作用。
[判断题]在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
[简答题]写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
[单项选择]微分调节的作用是（）。
A. 克服纯滞后
B. 消除余差
C. 超前调节，减小余差
D. 减小高频噪声
[单项选择]微分环节使系统（）
A. 输出提前
B. 输出滞后
C. 输出大于输入
D. 输出小于输入
[填空题]在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
[填空题]PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。
[单项选择]调节器加入微分作用是用来（）。
A. 克服对象的纯滞后；
B. 克服对象的惯性滞后；
C. 克服对象的惯性滞后和容积滞后；
D. 减小被调量的静态偏差。
[判断题]调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节
[单项选择]微分调节主要用来克服调节对象的（）滞后。
A. 惯性滞后和容量滞后
B. 惯性滞后和纯滞后
C. 容量滞后和纯滞后
D. 所有滞后
