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[判断题]在自动调节中,PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]在自动调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]在自动调节中,P调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的()作用
A. 不稳定性
B. 稳态误差
C. 超前
D. 滞后
[判断题]PID调节系统中由于微分调节器的作用,该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统,在启动时调节作用主要靠()调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[简答题]写出比例、积分、微分(PID)调节规律的数学表达式,并指出PID调节器有何特点?
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统,在起动时调节作用主要靠()调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[单项选择]带有速度、电流双闭环的调速系统,在启动时调节作用主要靠()调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[单项选择]串级调节系统中,主调节器起()作用,一般采用PI或PID调节规律。
A. 粗调
B. 细调
[填空题]PID调节器中I的作用是(),D的作用是()。
[判断题]仪表比例调节的特点是产生调节作用快,调节及时,但比例调节存在系差。
[填空题]调节器是通过改变PID()的阻容值,来改变比例积分、微分作用强弱的。
[单项选择]要使PID调节器为比例规律,其积分时间和微分时间应分别设置为()。
A. ∞、∞
B. ∞、0
C. 0、0
D. 0、∞
[简答题]具有比例+积分+微分(简称PID)调节器的调节系统,如何进行参数整定?
[单项选择]要使PID调节器为比例规律,其积分时间Ti和微分时间TD应设置为()。
A. ∞、∞;
B. ∞、0;
C. 0、0;
D. 0、∞。
[简答题]写出PID调节器的传递函数,并画出实现PID调节规律的电原理图