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[单项选择]PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用
A. 不稳定性
B. 稳态误差
C. 超前
D. 滞后
[判断题]在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
[单项选择]由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）
A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO；
B. 克服调节对象的纯滞后τO；
C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）
A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后。
B. 克服调节对象的纯滞后。
C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后。
[判断题]在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。
A. 超前调节的作用
B. 消除余差的作用
C. 稳定被调参数的作用
D. 消除偏差
[简答题]具有比例+积分+微分（简称PID）调节器的调节系统，如何进行参数整定？
[判断题]
微分调节作用具有抑制振荡的结束，适当增加微分作用后，可以提高系统的稳定性，因此，微分调节作用越大越好。
[简答题]写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
[简答题]为什么在温度调节系统中，普遍增加微分调节作用？
[简答题]MC型三作用调节器的微分作用是对偏差进行微分还是对测量信号进行微分？这一微分作用比QDZ－3调节仪表的缺点是什么？
[单项选择]串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。
A. 粗调
B. 细调
[填空题]调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。
[单项选择]当校验PID调节器的比例度时，微分针阀应放在（）位置，积分针阀应放在（）位置。
A. 全开；全开
B. 全关；全关
C. 全关；全开
D. 全开；全关
[判断题]当校验PID调节器的积分时间时，微分针阀应放在全开位置，比例度一般放100%位置，也可放在其他位置。
