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[填空题]当校验PID.调节器的积分时间时，微分针阀应放在（）位置，比例度一般放在（）位置，也可以放在（）位置。
[单项选择]当校验PID调节器的比例度时，微分针阀应放在（）位置，积分针阀应放在（）位置。
A. 全开；全开
B. 全关；全关
C. 全关；全开
D. 全开；全关
[判断题]PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
[单项选择]对于PID调节器（）。
A. I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；
B. I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；
C. I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；
D. I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
[简答题]写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
[单项选择]PID调节器的P表示（）
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 自适应环节
[判断题]PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
[判断题]在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
[单项选择]PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用
A. 不稳定性
B. 稳态误差
C. 超前
D. 滞后
[单项选择]FR-540变频器有内置PID调节器，闭环控制。（）
A. 正确
B. 错误
[简答题]写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
[单项选择]在DCS中，不影响PID调节器自动调节质量的因素有（）。
A. 操作站的性能
B. P、I、D参数设置
C. 控制站的性能
D. 滤波参数的设置
[判断题]在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。
[单项选择]对PID调节器叙述不正确的是（）。
A. 抗干扰能力强
B. 消除滞后
C. 具有PID三种功能
D. 不能同时具有PID三种功能
