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[判断题]自动调节器按所用能源分有气动调节器、电动调节器、液动调节器。
[填空题]串级调节系统具有主、副两个互相串联的调节器,其中()调节器的给定值由主参数通过()调节器自动加以校正。
[简答题]写出PID调节器的传递函数,并画出实现PID调节规律的电原理图
[判断题]PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点,能实现超前调节,缩短调节时间,适用面很宽,特别对多容量,大滞后的调节对象,可获得较为满意的调节效果。
[单项选择]对于PID调节器()。
A. I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差;
B. I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差;
C. I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差;
D. I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
[判断题]在自动调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
[填空题]在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(),Ti值越大,表示积分作用()。
[单项选择]PID调节器的P表示()
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 自适应环节
[简答题]自动调节器哪种情况下自动切换至手动调节器?
[简答题]手动调节器向自动调节器切换的方法有哪些?
[判断题]在PID调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用消除动态偏差。
[单项选择]PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的()作用
A. 不稳定性
B. 稳态误差
C. 超前
D. 滞后
[单项选择]相比无自动励磁调节器,有自动励磁调节器的特点是()。
A. 发电机的出口电压保持不变
B. 发电机的空载电势保持不变
C. 发电机的输出无功保持不变
D. 发电机的励磁电流保持不变
[判断题]在串级控制中,一般情况下主回路常选择PI或PID调节器,副回路常选择P或PI调节器。