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[判断题]在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
[判断题]在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用
A. 不稳定性
B. 稳态误差
C. 超前
D. 滞后
[判断题]PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[简答题]写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[单项选择]带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。
A. 电流
B. 速度
C. 负反馈电压
D. 电流、速度两个
[单项选择]在DCS中，不影响PID调节器自动调节质量的因素有（）。
A. 操作站的性能
B. P、I、D参数设置
C. 控制站的性能
D. 滤波参数的设置
[单项选择]串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。
A. 粗调
B. 细调
[填空题]PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。
[单项选择]脑血流的自动调节主要靠的是（）
A. 脑脊液的变化
B. 血压的升降
C. 颅内血液粘稠度的改变
D. 脑血管(阻力血管)的舒缩变化
E. 体位的改变
[判断题]仪表比例调节的特点是产生调节作用快，调节及时，但比例调节存在系差。
[填空题]调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。
[单项选择]某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
A. 应大大减小比例度；
B. 应适当减小比例度；
C. 应适当增加比例度；
D. 无需改变比例度。
