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[单项选择]自动控制系统按系统的给定值可分为定值控制系统、随动控制系统和（）系统。
A. 程序控制
B. 开环控制
C. 闭环控制
D. 复杂控制
[单项选择]定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统从系统方块图的结构来划分都属于（）控制系统。
A. 开环
B. 闭环
C. 串级
D. 前馈
[单项选择]自动控制系统按照工艺过程需要控制的控制的被控变量的（）定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
A. 测量值
B. 给定值
C. 偏差值
D. 补偿值
[单项选择]自动控制系统按给定信号的不同可分为恒值控制系统、随动控制系统和（）。
A. 程序控制系统
B. 开环控制系统
C. 闭环控制系统
D. 过程控制系统
[单项选择]操舵装置控制系统中的随动控制与直接控制的主要区别是：（）
A. 舵轮控制
B. 手柄（按钮）控制
C. 反馈装置
D. 随动控制操舵直观，直接控制必须要与舵角指示器配合使用
[填空题]在自动控制系统中，随动系统把（）的变化作为系统的输入信号。
[单项选择]在自动控制系统中，随动系统是把（）的变化作为系统的输入信号。
A. 测量值
B. 给定值
C. 偏差值
D. 干扰值
[单项选择]石油化工生产过程的自动控制系统依据给定值的形式不同可分为定值控制系统、随动（跟踪）控制系统和（）三大类。
A. 简单控制系统
B. 复杂控制系统
C. 程序控制系统
D. 开停车控制系统
[单项选择]电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（）
A. 靠继电器控制舵机电源通断
B. 靠舵角反馈控制电桥平衡
C. 靠手动机构控制舵柄转动
D. 靠遥控器控制舵机
[单项选择]自动控制系统的随动系统的偏差传递函数以（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
A. 测量值
B. 被控变量
C. 给定值
D. 干扰值
[单项选择]自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
A. 测量值
B. 被控变量
C. 给定值
D. 干扰值
[单项选择]阀控型液压随动舵机控制系统的反馈信号发送器一般由（）带动。
A. 换向阀
B. 舵柄
C. 舵机房的遥控伺服机构
D. 转舵油缸柱塞
[单项选择]泵控型液压随动舵机控制系统的反馈信号发送器一般由（）带动。
A. 三位四通换向阀
B. 舵柄
C. 舵机房的遥控伺服机构
D. B或C
[单项选择]
随动操舵控制系统的特点是：（）
①、转动舵轮可随之转出舵角；
②、舵轮停转，舵角不变；
③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等；
④、没有舵角反馈发送器
A. ①、②、④
B. ①、③、④
C. ②、③、④
D. ①、②、③
[单项选择]
电操舵装置随动控制系统的特点是：（）
①、转动舵轮可随之转出舵角；
②、舵轮停转，舵角不变；
③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等；
④、没有舵角反馈发送器
A. ①、②、④
B. ①、③、④
C. ②、③、④
D. ①、②、③
[单项选择]
电操舵装置随动控制系统的特点是：（）
①、转动舵轮可随之转出舵角；②、舵轮停转，舵角不变；③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等
A. ①、②
B. ①、③
C. ②、③
D. ①、②、③
[简答题]推油门手柄时，开环转速控制系统是怎样工作的？
[单项选择]对电动液压舵机而言，当在驾驶台采用随动操舵方式转动舵轮或扳动手柄时，首先控制的是：（）
A. 舵柄转动
B. 液压油泵排吸油
C. 舵机正转，反转或停止
D. 舵机电动机运转
[单项选择]
应急操舵的特点是：（）
①、手柄直接控制舵机；②、没有反馈装置；③、反馈装置控制舵机开关；④、与随动舵相同
A. ①、②
B. ①、③
C. ①、③、④
D. ②、④
