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[填空题]按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。
[判断题]随动调节系统的给定值是一个随时间变化的已知函数。（）
[判断题]串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。
[多项选择]自动操舵仪对其的随动操舵系统灵敏度及舵角给定值与反馈值之间的误差均有相关的要求，对以下给出的随动操舵系统灵敏度（）及舵角给定值与反馈值之间的误差（）同时满足要求的有。
A. 2°、2°
B. 1°、1°
C. 0.5°、0.5°
D. 0.1°、0.1°
[单项选择]定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统从系统方块图的结构来划分都属于（）控制系统。
A. 开环
B. 闭环
C. 串级
D. 前馈
[填空题]在单闭环比值控制系统中，（）的给定值为内给定。
[填空题]在单闭环比值控制系统中，（）的给定值为外给定。
[单项选择]自动控制系统按照工艺过程需要控制的控制的被控变量的（）定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
A. 测量值
B. 给定值
C. 偏差值
D. 补偿值
[判断题]在控制系统中，被控对象的目标值称为给定值。
[单项选择]自动控制系统中的给定值是（）的。
A. 固定不变
B. 按一定规律变化
C. 可以按工艺或控制要求改变
D. 根据固定程序按照时间顺序变化
[填空题]串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）
[判断题]在控制系统中，通常把给定值与测量值之差称为偏差。
[多项选择]在自动控制系统中，定值系统是把给定值X（S）固定不变，把干扰作为系统的输入量，那么项目叙述正确的是（）。
A. 系统只考虑偏差变量E（S）对干扰量F（S）的响应
B. 系统只考虑输出变量Y（S）对干扰量F（S）的响应
C. 系统只考虑干扰量F（S）对于偏差变量E（S）影响
D. 系统只考虑干扰量F（S）对于被控变量Y（S）影响
[简答题]自动控制系统中调节对象、给定值和偏差的含义是什么？
[填空题]串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。
[单项选择]手柄控制系统与随动控制系统的主要区别是：（）
A. 有舵角反馈装置
B. 无舵角反馈装置
C. 没有放大器
D. 手柄控制触臂在电桥上移动
[简答题]操舵装置的随动控制系统与直接控制系统有何不同？
[单项选择]将自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化分为（）。
A. 定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 集散控制系统、可编程控制系统、紧急停车系统
C. 温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统、流量控制系统
D. 简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统
