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[单项选择]按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）
A. 偏舵角是消除偏航角
B. 偏舵角与偏航角成反比
C. 无实际意义
D. 操舵角为左舵
[单项选择]按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
A. KKddt12b=j+j
B. KKddt12b=j±j
C. （KKddt）12b=±j+j
D. （KKddt）12b=-j+j
[单项选择]
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）
①、加快了给舵速度；
②、能较好地克服船舶的偏航惯性；
③、降低灵敏度；
④、提高了维持航向的精确度
A. ①、②、③
B. ②、③、④
C. ①、③、④
D. ①、②、④
[单项选择]按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
A. KKddtKdt123b=j+jò+òj
B. （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C. KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D. （KKddtKdt）123b=-j+j+òj
[单项选择]
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（）
①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差
A. ①、②
B. ②、③
C. ③、④
D. ①、④
[单项选择]船舶舵效随航速降低而变差，一般情况下，自动舵保持舵效的最低航速约为：（）
A. 8kn以下
B. 5kn以下
C. 8kn以上
D. 5kn以上
[单项选择]目前船舶装备的航向自动舵，它所能保证的是船舶的：（）
A. 直线稳定
B. 方向稳定
C. 位置稳定
D. 全面的运动稳定
[单项选择]在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是：（）
A. 比例调节
B. 灵敏度调节
C. 反舵角调节
D. 压舵调节
[单项选择]航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（）
A. 动航向稳定性
B. 位置稳定性
C. 直线稳定性
D. 方向稳定性
[单项选择]能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）
A. 随动舵
B. 一般自动舵
C. 自适应自动舵
D. 航迹舵
[单项选择]
根据有关使用自动舵的规定，下列哪些情况下应使用手操舵（）。
Ⅰ．船舶在能见度不良时；
Ⅱ．船舶大角度改向时；
Ⅲ．船舶进入狭水道时；
Ⅳ．进行避让时。
A. Ⅰ～Ⅲ
B. Ⅰ～Ⅳ
C. Ⅱ～Ⅳ
D. Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ
[单项选择]自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
A. 辨识装置
B. 卡尔曼滤波器
C. 最佳控制器
D. 增益调节器
[单项选择]能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）
A. 一般自动舵
B. 比例自动舵
C. 自适应自动舵
D. 航迹舵
[单项选择]
值班驾驶员应对驾驶台有关设备作定期检查，以确保：（）
Ⅰ、手动操舵或自动舵按船舶正确的航向行驶
Ⅱ、有条件时每班应至少测定一次标准罗经的误差
Ⅲ、每班至少试验一次自动舵的手动操作
A. Ⅰ、Ⅱ
B. Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ
C. Ⅰ、Ⅲ
D. Ⅱ、Ⅲ
[单项选择]
自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）
①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角
A. ①、②、③
B. ①、②
C. ①、③
D. ②、③
[单项选择]根据有关使用自动舵的规定，下列哪些情况下应使用手操舵？（）I、船舶在能见度小于5海里的水域航行时；II、船舶大角度改向时；III、船舶进入狭水道进时；IV、进行避让时
A. I~III
B. I~IV
C. II~IV
D. I、II、IV
[单项选择]
下列哪些情况不得使用自动舵（）。
Ⅰ．驶进渔区时；
Ⅱ．进出港口；
Ⅲ．通过船舶密集区时；
Ⅳ．能见度不良。
A. Ⅰ～Ⅲ
B. Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ
C. Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ
D. Ⅰ～Ⅳ
