[单项选择]小明一家过一座桥，过桥时是黑夜，所以必须拿着唯一的灯过桥。现在小明过桥要1秒，小明的弟弟要3秒，小明的爸爸要6秒，小明的妈妈要8秒，小明的爷爷要12秒。每次过桥最多可过两人，而过桥的速度依过桥最慢者而定，而且灯在点燃后30秒就会熄灭。问：小明一家过桥至少需要多长时间( )
A. 30秒
B. 29秒
C. 19秒
D. 18秒

小明：16岁，高中一年级学生
小明父亲：50岁，公务员
小明母亲：49岁，中学教师
小明父母因儿子的问题前来求助。
小明严重厌学，网络游戏成瘾，在学校与同学关系不好，没有什么朋友，和老师之间有严重冲突。
小明的父亲是建设局的副局长，常年在外奔忙。小明从小由母亲带大，母亲将全部心力都用在儿子身上。小明到了初中还和母亲睡一张床，洗澡从不关浴室门。从小到大，母亲什么事也不让小明做，早上甚至给他挤好牙膏才喊他起床。但小明母亲对他的学习要求特别严，从小送他上各种补习班，要求每次考试不得低于95分，小明一直做得很好，小学时曾在省奥林匹克数学竞赛中获过奖，但进入初二后成绩却一落千丈。
在社会工作者与家庭的第一次面谈中，小明母亲提到她有几个不明白：一是儿子很聪明，所有教过他的老师都认为他聪明，但他的成绩现在却是全班最差的；二是她把所有心血都用在儿子身上，但儿子对她却越来越恶语相加，有时干脆一连几天不理她，她真不知道自己做错了什么。小明的父亲则与小明母亲有同样的困惑。看到儿子对母亲那样，他很想管，但儿子根本不听他的，常常回嘴说：“小时候你都没管过我，现在凭什么管我”有时实在看不过，想打儿子，但身高一米七的儿子却和他对打。更糟糕的是他每次一管儿子，妻子就护着，反过来责怪他，关于儿子的问题最后总是演变成一场夫妻问的冲突。
第二次面谈中，小明提到他觉得除了玩游戏，做什么都没意义。从小到大什么事都是母亲帮他决定，上补习班无论怎么不喜欢都得上；学习成绩一旦下降，母亲就给脸色；升初中时非要他考母亲希望他上的那个学校，他一点儿也不喜欢。长这么大他好像从没给自己做过主。他认为学习就是为父母学的，而父母让他学习好其实是为了他们的面子。他说现在不想这样了，他要过自己的生活。
在上述两次面谈中，社会工作者发现这个家庭成员之间的沟通方式很奇怪。每个人说话都不看着对方，各说各的。母亲不停地诉苦，每当母亲这样，小明就找个最舒服的姿势坐好，进入半睡眠状态；小明父亲则缩起身子，好像根本没有听见。小明母亲一看到这样就会越说越伤心，诉苦最终变成哭诉。
社会工作者决定用结构式家庭治疗模式为小明家庭提供服务。
[问题]