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[多项选择]动态规划算法的基本步骤有()。
A. 划分阶段(按时间将问题划分阶段,如将水库年运行划分为12月或36旬)
B. 选择状态(选择问题发展到某阶段时的状态,如到某月初的水位或库容)
C. 确定决策并写出状态转移方程(如发多少电、放多少水,并通过状态转移方程,即水量平衡方程计算出下一阶段的状态)
D. 写出动态规划模型方程(目标函数,约束条件)
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