[多项选择]动态规划算法的基本步骤有（）。
A. 划分阶段（按时间将问题划分阶段，如将水库年运行划分为12月或36旬）
B. 选择状态（选择问题发展到某阶段时的状态，如到某月初的水位或库容）
C. 确定决策并写出状态转移方程（如发多少电、放多少水，并通过状态转移方程，即水量平衡方程计算出下一阶段的状态）
D. 写出动态规划模型方程（目标函数，约束条件）

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