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[填空题]PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。
[填空题]在PID调节中，P、I、D分别表示（），（），（）。
[单项选择]PID调节智能单元的PID调节控制软件是由（）来执行的
A. 主机
B. 中央处理器
C. CPU
D. 智能单元
[单项选择]调速器一般具有PID调节规律。其中P参数指的是（）。
A. 比例；
B. 微分；
C. 积分。
[简答题]写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
[简答题]调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系统的调节质量有何影响？
[填空题]PZD调节中P指（），Z指（），D指（）。
[填空题]PID控制算法中，P、I、D分别是指（）、（）、（）。
[判断题]在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
[单项选择]对于PID调节器（）。
A. I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；
B. I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；
C. I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；
D. I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
[单项选择]串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。
A. 粗调
B. 细调
[单项选择]调节系统的有差调节是指调节前后存在（）。
A. 负荷偏差；
B. 接力器行程偏差；
C. 转速偏差；
D. 电压偏差。
[简答题]写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
[单项选择]PID调节器的P表示（）
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 自适应环节
[判断题]PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
