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[单项选择]下列调速方法中，使直流电动机机械特性明显变化的是（）。
A. 改变电枢回路电阻；
B. 改变励磁回路电阻；
C. 改变端电压；
D. 改变励磁回路电流。
[单项选择]转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）
A. 硬
B. 软
C. 一样
D. 不变
[填空题]电动机调速性能的衡量指标：调速范围、调速的（）、调速的（）、调速后工作特性。
[判断题]目前机床常用的调速方法有机械有级调速和电气无级调速两种。（）
[判断题]开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软
[判断题]电磁调速异步电动机可采用改变励磁电流的方法进行调速，得到的是一组特性较硬的机械特性曲线。
[判断题]晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段，断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角θ太小，使电流断续
[单项选择]电机采用调电阻值的方法调速其特点是设备简单、调速曲线不够平滑、电能（）、低速时机械特性软、稳定性差。
A. 损耗小
B. 损耗大
C. 损耗一般
[判断题]利用变频调速可以调节异步电动机的机械特性。
[单项选择]异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）
A. 恒压频比控制
B. 恒定子全磁通控制
C. 恒气隙磁通控制
D. 恒转子全磁通控制
[判断题]变频调速性能优异、调速范围大、平滑性好、低速特性较硬，是笼型转子异步电动机的一种理想调速方法
[单项选择]调速回路的调速方法主要有节流调速、（）和联合调速等。
A. 压力调速
B. 容积调速
C. 速度调速
D. 顺序调速
[判断题]闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围
[单项选择]并励电动机电枢回路串电阻调速，其机械特性（）。
A. 变软
B. 不变
C. 变硬
D. 更接近自然特性
[判断题]由交磁电机扩大机为调节放大元件的闭环自动调速系统的机械特性较软。
[简答题]何谓调速系统的静态特性？何谓调速系统的静态特性曲线？
[判断题]从异步电动机变频调速控制特性中可知，在基频以下调速方式为恒转矩调速，在基频以上调速方式为恒功率调速（）
