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[判断题]闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。
[填空题]闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。
[判断题]闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调速范围。
[单项选择]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）
A. 长
B. 短
C. 不快也不慢
D. 不定
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A. PID
B. PI
C. P
D. PD
[填空题]调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大（）范围。
[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
[单项选择]下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）
A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
[多项选择]闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
A. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）
B. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K）
C. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）
D. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）
E. 当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）
[判断题]采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
[填空题]变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
[单项选择]闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。
A. 电压与电流（或转矩）的动态关系
B. 转速与电流（或转矩）的动态关系
C. 转速与电流（或转矩）的静态关系
D. 电压与电流（或转矩）的静态关系
[单项选择]转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
D. 比例微分
[简答题]简述双闭环调速的工作原理和此调速系统的优点？
[简答题]为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
