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[简答题]比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
[单项选择]带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
A. 零
B. 大于零的定值
C. 小于零的定值
D. 保持原先的值不变
[简答题]什么是功率控制？开环与闭环功率控制的用途是什么？
[简答题]双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
[单项选择]双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A. 转速调节阶段
B. 电流上升阶段
C. 恒流升速阶段
D. 电流下降阶段
[简答题]试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
[单项选择]下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）
A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间最优控制
D. 饱和线性控制
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统
[简答题]在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
[填空题]功率控制分为（）功率控制和闭环功率控制。其中闭环功率控制又分为（）功率控制和（）功率控制。
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？
[简答题]试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？
[判断题]数控机床的控制方式可分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制。
[简答题]什么叫闭环控制？闭环控制中，常用什么参数来衡量控制质量？
