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[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？
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[单项选择]双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A. 转速调节阶段
B. 电流上升阶段
C. 恒流升速阶段
D. 电流下降阶段
[单项选择]下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）
A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间最优控制
D. 饱和线性控制
[填空题]双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。
[单项选择]带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
A. 零
B. 大于零的定值
C. 小于零的定值
D. 保持原先的值不变
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统
[简答题]试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
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