[判断题]双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

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[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

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[简答题]在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？

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[简答题]转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？

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[简答题]转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？

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[单项选择]带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
A. 零
B. 大于零的定值
C. 小于零的定值
D. 保持原先的值不变

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[多项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A. 调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B. 调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C. 调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D. 调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E. 调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用

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[单项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
A. 调节过程的后期阶段
B. 调节过程中间阶段和后期阶段
C. 调节过程开始阶段和中间阶段
D. 调节过程开始阶段和后期阶段

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[简答题]比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

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[多项选择]转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
A. ASR输出电压增加
B. 晶闸管变流器输出电压增加
C. ASR输出电压减小
D. 电动机电枢电流增大
E. ACR输出电压增加

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[单项选择]闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
A. 转速
B. 转差
C. 电压
D. 电流

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[简答题]采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

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[填空题]开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。