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[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？
[简答题]试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
[判断题]双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A. PID
B. PI
C. P
D. PD
[简答题]比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
[简答题]转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
[判断题]在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）
[简答题]采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
[简答题]双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。
A. 电流上升
B. 恒流升速
C. 转速调节
D. 电压调节
E. 转速上升
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的作用有（）。
A. 对电网电压起抗扰作用
B. 启动时获得最大的电流
C. 电动机堵转时限制电枢电流的最大值
D. 转速调节过程中使电流跟随其给定电压变化
E. 对负载变化起抗扰作用
[单项选择]双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A. 转速调节阶段
B. 电流上升阶段
C. 恒流升速阶段
D. 电流下降阶段
