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[简答题]转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？
[简答题]转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到电流反馈极性接反会出现什么现象？
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[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？
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[简答题]在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
[判断题]在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）
[简答题]采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
[判断题]当双闭调速系统稳定运行时，转速调节器，电流调节器的输入偏差控制电压均为零（）
[判断题]双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
[多项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A. 调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B. 调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C. 调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D. 调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E. 调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
[简答题]请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。
[单项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
A. 调节过程的后期阶段
B. 调节过程中间阶段和后期阶段
C. 调节过程开始阶段和中间阶段
D. 调节过程开始阶段和后期阶段
[单项选择]带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
A. 零
B. 大于零的定值
C. 小于零的定值
D. 保持原先的值不变
[多项选择]带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。
A. 电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性
B. 电流截止负反馈起作用时，静特性很硬
C. 电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬
D. 电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性
E. 不管电流截止负反馈是否起作用，静特性都很硬
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
A. ASR输出电压增加
B. 晶闸管变流器输出电压增加
C. ASR输出电压减小
D. 电动机电枢电流增大
E. ACR输出电压增加
[单项选择]联合调节器速度调节系统转速控制部是通过（）来，反映转速控制信号强弱的。
A. 柱塞上下移动
B. 步进电机的转动
C. 调速弹簧压缩力的大小
D. 飞铁的转动
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。
A. ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值
B. ASR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值
C. ACR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值
D. ACR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值
E. ASR输出限幅电压决定了电动机最高转速值
[简答题]试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
