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[多项选择]带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈、电流正反馈是性质完全不同的两种控制作用，具体来说（）。
A. 电压负反馈是补偿环节
B. 电压负反馈不是补偿环节而是反馈环节
C. 电压正反馈是补偿环节，也是反馈环节
D. 电流正反馈不是补偿环节也不是反馈环节
E. 电流正反馈是补偿环节不是反馈环节
[单项选择]带电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后特性曲线下垂段更陡一些，可把反馈取样电阻阻值选得（）。
A. 大一些
B. 小一些
C. 接近无穷大
D. 等于零
[判断题]电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统
[判断题]电压负反馈调速系统静特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。
[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
[单项选择]在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不能确定
[简答题]请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。
[简答题]比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
[单项选择]挖土机特性是（）调速系统静特性。
A. 电流截止负反馈
B. 电压负反馈
C. 电流正反馈
D. 转速负反馈
[简答题]直流调速系统中能够引起转速变化的主要因素？
[简答题]试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统
[判断题]双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
[填空题]开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。
[简答题]转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到转速极性接反会出现什么现象？
[多项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A. 调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B. 调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C. 调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D. 调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E. 调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？
