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[单项选择]下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）
A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
[判断题]采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
[简答题]试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
[简答题]负反馈闭环调速系统，对电网电压和测速反馈扰动是否具有调节作用？为什么？
[简答题]在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
[单项选择]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）
A. 长
B. 短
C. 不快也不慢
D. 不定
[判断题]转速负反馈调速系统的动态特点取决于系统的闭环放大倍数。
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A. PID
B. PI
C. P
D. PD
[判断题]电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统
[单项选择]转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）
A. 硬
B. 软
C. 一样
D. 不变
[判断题]交磁扩大机转速负反馈闭环自调速系统若作用信号小时多采用电差接法。
[判断题]电压负反馈调速系统静特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。
[判断题]电压负反馈调速系统静态特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
[简答题]为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。
A. 电流上升
B. 恒流升速
C. 转速调节
D. 电压调节
E. 转速上升
[单项选择]转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
D. 比例微分
