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[单项选择]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）
A. 长
B. 短
C. 不快也不慢
D. 不定
[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统
[简答题]采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
[简答题]在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
[简答题]为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A. PID
B. PI
C. P
D. PD
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
[多项选择]闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
A. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）
B. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K）
C. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）
D. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）
E. 当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？
[单项选择]转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
D. 比例微分
[判断题]采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。
A. 电流上升
B. 恒流升速
C. 转速调节
D. 电压调节
E. 转速上升
[简答题]试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
[简答题]双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
A. ASR输出电压增加
B. 晶闸管变流器输出电压增加
C. ASR输出电压减小
D. 电动机电枢电流增大
E. ACR输出电压增加
[判断题]双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
