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[简答题]双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
[单项选择]双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A. 转速调节阶段
B. 电流上升阶段
C. 恒流升速阶段
D. 电流下降阶段
[简答题]转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
[填空题]双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？
[判断题]双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态
[简答题]比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
[简答题]采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
[填空题]开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。
[单项选择]下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）
A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间最优控制
D. 饱和线性控制
[简答题]交流电动机调速方法有哪三种？试述交流变频调速系统与直流调速系统相比有什么优点？
[判断题]自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。
[多项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A. 调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B. 调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C. 调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D. 调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E. 调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
[单项选择]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）
A. 长
B. 短
C. 不快也不慢
D. 不定
[多项选择]直流调速系统的静态指标有（）。
A. 调速范围
B. 机械硬度
C. 静差率
D. 转速
E. 转矩
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统
[简答题]请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。
[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
