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[判断题]双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态
[单项选择]双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A. 转速调节阶段
B. 电流上升阶段
C. 恒流升速阶段
D. 电流下降阶段
[单项选择]速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。
A. 调节
B. 零
C. 截至
D. 饱和
[简答题]试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
[简答题]双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
A. ASR输出电压增加
B. 晶闸管变流器输出电压增加
C. ASR输出电压减小
D. 电动机电枢电流增大
E. ACR输出电压增加
[简答题]采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
[简答题]转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
[多项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A. 调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B. 调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C. 调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D. 调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E. 调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？
[单项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
A. 调节过程的后期阶段
B. 调节过程中间阶段和后期阶段
C. 调节过程开始阶段和中间阶段
D. 调节过程开始阶段和后期阶段
[判断题]双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
[简答题]比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
[单项选择]带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
A. 零
B. 大于零的定值
C. 小于零的定值
D. 保持原先的值不变
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。
A. ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值
B. ASR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值
C. ACR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值
D. ACR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值
E. ASR输出限幅电压决定了电动机最高转速值
[简答题]在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？
[填空题]开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。
