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[简答题]请论述什么是机器学习？机器学习系统通常应该具有哪些主要特征？
[单项选择]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
A. 传感器组
B. 机构部分
C. 控制部分
[单项选择]方向舵行程限制系统由FAC控制下的行程限制器组成.当（）应急控制系统自动将止挡定位于低速状态
A. 两部FAC均失效时；
B. 任一部FAC失效且缝翼伸出时；
C. 两部FAC均失效且缝翼伸出时。
[多项选择]
机器视觉系统主要由三部分组成（）。
A. 图像的获取
B. 图像恢复
C. 图像增强
D. 图像的处理和分析
E. 输出或显示
F. 图形绘制
[填空题]在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。
[单项选择]下列关于属于机器人系统组成的是（）.
A. 机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
B. 机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
C. 机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
D. 机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
[单项选择]限制功率的液压系统实质上是限制（）。
A. 最大工作压力
B. 液压马达转速
C. 工作压差和流量的乘积
D. 液压马达的扭矩
[简答题]简述机械传动在机器传动系统中所起的作用。
[判断题]FMS的工件输送系统按所用运输工具可分为自动传送车、轨道传送系统、带式传送系统、机器人传送系统四大类（）
[单项选择]
以下系统的大气数据输入信号只由ADC-1输入的是：（）。
①飞行数据记录系统
②襟翼负载限制系统
③发动机参数显示器
④自动油门系统
⑤近地警系统
A. ①②③④
B. ②③④⑤
C. ①②③⑤
D. ①②③④⑤
[单项选择]为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
A. 50mm/s
B. 250mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s
[单项选择]损耗限制系统的中继距离主要由（）所决定
A. 光纤的损耗
B. 光纤的带宽
C. 光纤的截止波长
[单项选择]带宽限制系统的中继距离主要由（）所决定
A. 光纤的损耗
B. 光纤的带宽
C. 光纤的截止波长
[填空题]限制访问系统人员的方法是通过用户标识与验证来实现。限制进入系统用户所能做的操作是依靠存取控制来实现，其手段有（）；（）；（）、资源授权、授权核查和日志、审计等。
[多项选择]通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
A. 机器人轴
B. 基座轴
C. 工装轴
