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[简答题]在自控系统中，为什么只采用阶跃函数作为输入信号对系统进行研究？
[单项选择]输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）
A. 将变成不稳定系统
B. 其稳定性变好
C. 其稳定性不变
D. 其稳定性变差
[判断题]雨量传感器利用翻斗连续来回翻动产生阶跃信号，运用不同装置接收该信号实现自动记录或遥测。
[单项选择]理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。
A. 瞬间变成无穷大，其余时间为零
B. 输出为零
C. 瞬间变成零，其余时间为无穷大
D. 输出为无穷大
[单项选择]积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
[多项选择]一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）的变化速度在t=0和t=∞时刻分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。
A. 为零
B. 最小
C. 较大
D. 最大
[多项选择]一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时刻和最后时刻，曲线斜率分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。
A. 为零
B. 最小
C. 较大
D. 最大
[单项选择]一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时，曲线斜率（）；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。
A. 为零
B. 最小
C. 较大
D. 最大
[单项选择]纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过（），才开始等量地反映输入信号的变化。
A. 一段被控变量
B. 一段控制作用
C. 一段调节时间
D. 一段纯滞后时间
[单项选择]二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。
A. t=0
B. t→∞
C. t=0与t→∞之间某个
D. t=0及t→∞
[多项选择]二阶环节阶跃响应曲线的特点，当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度，下面叙述正确的是（）。
A. 在t=0及t→∞的时刻，等于零
B. 在t=0与t→∞之间某个时刻t2，增加到最大
C. 在t=0及t→∞的时刻，增加到最大
D. 在t=0与t→∞之间某个时刻t2，等于零
[单项选择]积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。
A. 不变
B. 为零
C. 减少
D. 为某定值
[单项选择]在自动控制系统研究中经常采用（）作为输入信号。
A. 斜坡函数
B. 单位脉冲函数
C. 抛物线函数
D. 阶跃函数
[填空题]在转速开环的晶闸管变频调速系统中，用来减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电流电压冲击、提高系统的运行稳定性的控制环节是（）。
[单项选择]二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
A. 单调衰减曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线
[填空题]正微分调节器的微分增益为6，微分刻度为60秒，设初始时为输出为0％，则当信号阶跃变化10％时输出应阶跃到（）％。
[单项选择]在测定动圈仪表阻尼特性时，向仪表加入50%阶跃输入信号，而仪表的最佳阻尼时间是指（）即结束了的阻尼时间。
A. 指针只摆动1个半单波后；
B. 指针摆动2个单波后；
C. 指针摆动3个单波后；
D. 指针摆动4个单波后。
