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[单项选择]在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是（）。
A. 对系统影响大、易于分析计算
B. 对系统影响小、易于分析计算
C. 对系统影响大、信号持续时间短
D. 对系统影响小、信号持续时间长
[单项选择]二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
A. 单调衰减曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线
[填空题]高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统（）。
[单项选择]欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
A. 零
B. 常数
C. 等幅振荡曲线
D. 等幅衰减曲线
[填空题]积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
[判断题]Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
[填空题]一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
[判断题]0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
[简答题]自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？
[单项选择]典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
A. 等幅振荡曲线
B. 衰减振荡曲线
C. 发散振幅曲线
D. 单调上升曲线
[填空题]一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快
[单项选择]一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）
A. 1
B. 0.98
C. 0.95
D. 0.632
[填空题]一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
[单项选择]二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。
A. t=0
B. t→∞
C. t=0与t→∞之间某个
D. t=0及t→∞
[多项选择]二阶环节阶跃响应曲线的特点，当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度，下面叙述正确的是（）。
A. 在t=0及t→∞的时刻，等于零
B. 在t=0与t→∞之间某个时刻t2，增加到最大
C. 在t=0及t→∞的时刻，增加到最大
D. 在t=0与t→∞之间某个时刻t2，等于零
[单项选择]一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）
A. T
B. 2T
C. 3T
D. 4T
[填空题]一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。
