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[判断题]有差调速系统是依靠偏差进行调节的；无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
[判断题]有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
[判断题]有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
[填空题]无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。
[判断题]由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
[判断题]具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。
[判断题]无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）
[单项选择]无静差调速系统的调节原理是（）。
A. 依靠偏差的积累
B. 依靠偏差对时间的积累
C. 依靠偏差对时间的记忆
D. 依靠偏差的记忆
[单项选择]转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。
A. 比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 微分调节器
D. 调节器
[单项选择]无静差调速系统，应采用（）调节器
A. P
B. I
C. PD
D. PID
[判断题]无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
[单项选择]无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）
A. 消除稳态误差；
B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C. 既消除稳态误差又加快动态响应；
D. 加快动态响应
[填空题].有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
[填空题]反馈控制系统中偏差信号的变化，直接反映了被调量的（）。在有差调速系统中，就是靠（）信号的变化进行自动（）的。系统的开环放大倍数越大，则自动调节能力就越（）。
[单项选择]有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）。
A. 减小
B. 增大
C. 不变
D. 倍减
[单项选择]有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）
A. 减小
B. 增大
C. 不变
D. 倍减
[单项选择]转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
A. 比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 微分调节器
D. 调节器
[简答题]转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？
