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[多项选择]晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。
A. 两组晶闸管组成反并联连接电枢可逆调速电路
B. 接触器切换电枢可逆调速电路
C. 两组晶闸管组成交叉连接电枢可逆调速电路
D. 两组晶闸管组成磁场可逆调速电路
E. 接触器切换磁场可逆调速电路
[简答题]转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
[单项选择]无环流可逆调速系统除了逻辑无环流可逆系统外，还有（）。
A. 控制无环流可逆系统
B. 直流无环流可逆系统
C. 错位无环流可逆系统
D. 借位无环流可逆系统
[单项选择]逻辑无环流可逆调速系统是通过无环流逻辑装置保证系统在作任何时刻（），从而实现无环流
A. 一组晶闸管加正向电压，而另一组晶闸管加反向电压
B. 一组晶闸管加触发脉冲，而另一组晶闸管触发脉冲被封锁
C. 两组晶闸管都加反向电压
D. 两组晶闸管触发脉冲都被封锁
[简答题]比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
[单项选择]逻辑无环流可逆调速系统中无环流逻辑装置中应设有零电流及（）电平检测器。
A. 延时判断
B. 零电压
C. 逻辑判断
D. 转矩极性鉴别
[多项选择]逻辑无环流可逆调速系统中，无环流逻辑装置中应设有（）电平检测器。
A. 延时判断
B. 零电流检测
C. 逻辑判断
D. 转矩极性鉴别
E. 电压判断
[判断题]直流电机可逆调速系统是改变直流电动机的转向。（）
[单项选择]晶闸管可逆自动调速系统，若改变直流电动机（）可使电动机反转。
A. φL方向
B. LO的大小
C. U0的高低
D. F0的强弱
[填空题]开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。
[简答题]交流电动机调速方法有哪三种？试述交流变频调速系统与直流调速系统相比有什么优点？
[判断题]自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。
[简答题]逻辑无环流可逆调速控制系统有哪些优点和缺点？
[单项选择]在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角βmin一般选（）
A. 60度
B. 45度
C. 30度
D. 15度
[多项选择]直流调速系统的静态指标有（）。
A. 调速范围
B. 机械硬度
C. 静差率
D. 转速
E. 转矩
[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
[简答题]请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统
