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[简答题]什么叫平面机构？平面机构具有确定运动的条件是什么？
[填空题]机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。
[填空题]机构具有确定运动的条件为主动件数目等于（）。
[简答题]机器的制造单元和运动单元是什么？简述机构的定义？机构具有确定运动的条件是什么？
[单项选择]机构具有确定相对运动的条件是（）
A. 机构的自由度数目等于主动件数目
B. 机构的自由度数目大于主动件数目
C. 机构的自由度数目小于主动件数目
D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目
[填空题]机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
[填空题]机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。
[单项选择]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
[单项选择]要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
A. 等于
B. 大于
C. 小于
D. 大于或小于
[判断题]只从运动方面来讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。
[单项选择]当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．
A. 小于
B. 等于
C. 大于
D. 大于或等于
[单项选择]为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（）。
A. K=1
B. K>1
C. K<1
D. K=0
[单项选择]构件运动确定的条件是（）。
A. 自由度大于1；
B. 自由度大于零；
C. 自由度等于原动件数
[单项选择]机构是由（）构件按一定的形式连接起来，且相互之间具有确定的、相对运动的组合件。
A. 一个以上
B. 三个以上
C. 两个以上
D. 四个以上
[判断题]曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）
[填空题]运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。
[判断题]养路机械中具有相同的运动性质而具有不同构造的机构就是机构的演变。
