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[填空题]机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。
[填空题]机构具有确定运动的条件为主动件数目等于（）。
[单项选择]机构具有确定相对运动的条件是（）
A. 机构的自由度数目等于主动件数目
B. 机构的自由度数目大于主动件数目
C. 机构的自由度数目小于主动件数目
D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目
[填空题]机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
[填空题]机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。
[单项选择]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
[单项选择]要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
A. 等于
B. 大于
C. 小于
D. 大于或小于
[单项选择]平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
A. 相对运动
B. 绝对运动
C. 曲线运动
D. 椭圆运动
[单项选择]当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．
A. 小于
B. 等于
C. 大于
D. 大于或等于
[填空题]在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
[填空题]运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。
[填空题]平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或（）的平面内。
[判断题]平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。
[判断题]在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。
[填空题]凸轮机构按运动轨迹可分为平面凸轮机构和（）凸轮机构。
[简答题]什么叫容器的设计压力？确定的原则是什么？
