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[简答题]写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
[简答题]写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图
[简答题]写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图
[判断题]PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
[简答题]试说明PD调节器的特点？为什么PD调节系统的抗干扰能力较差？
[判断题]由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
[填空题]串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。
[简答题]写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
[简答题]绘图题：画出STB-1100型调节器的工作流程图。
[单项选择]串级调节系统的主调节器应采用（）调节规律以实现主参数的无差调节。
A. 比例
B. 比例积分
C. 积分
D. 微分
[判断题]串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。
[判断题]双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）
[判断题]自动调节器按所用能源分有气动调节器、电动调节器、液动调节器。
[简答题]绘图题：画出水解制氢，氧液位调节器工作原理图。
[简答题]试画出含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器原理图
[简答题]绘图题：画出水电解制氢、氧液位调节器工作原理图。
[单项选择]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
A. 转换单元
B. 调节单元类
C. 运算单元类
D. 变送单元
[判断题]凡是两个调节器串接工作，副调节器的输出作为主调节器的给定值，由副调节器操纵调节阀的动作，这样的结构系统称为串级调节系统。
[简答题]说明串级调节系统的工作原理及特点，并结合主蒸汽温度调节系统画出串级调节系统的简单框图。
