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[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
D. 工艺要求
[单项选择]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A. 积分时间设置为非常大的值
B. 微分时间设置为大于零的值
C. 积分时间设置为零
D. 微分时间设置为零
[简答题]在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
[单项选择]比例积分微分调节器适用于（）。
A. 负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
B. 负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
C. 负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D. 容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
[单项选择]下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
A. 比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
B. 比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
C. 积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D. 微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
[多项选择]采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
A. 克服对象的滞后
B. 提高系统稳定性
C. 消除高频噪声
D. 消除余差
[单项选择]下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
A. 比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
B. 比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
C. 积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D. 微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
[简答题]通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
[简答题]MC型三作用调节器的微分作用是对偏差进行微分还是对测量信号进行微分？这一微分作用比QDZ－3调节仪表的缺点是什么？
[单项选择]采用4∶1衰减曲线法整定调节参数时，若4∶1衰减比例度和衰减周期分别为δS和TS，则比例积分微分作用时调节参数为（）。
A. δ＝1.5δS、TI＝0.5TS、TD.＝0.3TS
B. δ＝δS、TI＝0.2TS、TD.＝0.1TS
C. δ＝0.8δS、TI＝0.3TS、TD.＝0.1TS
[简答题]如何将MC气动调节器的正作用仪表改成反作用调节仪表？改变比例度调什么元件？为什么？
[简答题]比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？
[判断题]仪表调节器，比例度越大，其比例作用越弱。(设备使用维修能力)
[单项选择]比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
A. 外界干扰
B. 天气条件
C. 船型与载重量
D. 风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰
[单项选择]在仪表调节器各参数中，积分的作用是消除（）。
A. 余差
B. 超前
C. 滞后
D. 无法确定
[填空题]调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。
[判断题]PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
[简答题]分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
