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[单项选择]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A. 积分时间设置为非常大的值
B. 微分时间设置为大于零的值
C. 积分时间设置为零
D. 微分时间设置为零
[单项选择]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
A. 转换单元
B. 调节单元类
C. 运算单元类
D. 变送单元
[简答题]在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
[单项选择]比例积分微分调节器适用于（）。
A. 负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
B. 负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
C. 负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D. 容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
[单项选择]采用4∶1衰减曲线法整定调节参数时，若4∶1衰减比例度和衰减周期分别为δS和TS，则比例积分微分作用时调节参数为（）。
A. δ＝1.5δS、TI＝0.5TS、TD.＝0.3TS
B. δ＝δS、TI＝0.2TS、TD.＝0.1TS
C. δ＝0.8δS、TI＝0.3TS、TD.＝0.1TS
[简答题]自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
[简答题]通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
[单项选择]在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。
A. 比例控制规律
B. 比例微分控制规律
C. 微分控制规律
D. 比例积分微分控制规律
[简答题]什么是比例、积分、微分调节规律，各有什么作用？
[填空题]由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
[判断题]在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]工业调节器是由比例、积分、微分三种调节作用的不同组合而构成的。
[单项选择]将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。
A. 经验法
B. 临界比例度法
C. 衰减曲线法
D. 反应曲线法
[单项选择]由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。
A. 可实现超前控制
B. 与比例作用相比速度慢
C. 和偏差的大小有关
D. 和微分时间无关
[单项选择]微分控制器的控制作用是（）.
A. 根据误差变化率加速系统的误差消除
B. 根据误差的大小加速系统的误差消除
C. 根据误差减缓系统的误差消除
D. 根据误差变化率缓减系统的误差消除
[简答题]调节器中的比例度积分时间和微分时间在调节过程中有何作用？
