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[判断题]微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
[判断题]比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
[填空题]由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
[单项选择]微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
A. 能够
B. 不能够
C. 有时能够
D. 在理想情况下能够
[单项选择]在微分控制的理想情况下，计算变化速度的时间是指（）。
A. 很短的时间
B. 无穷小
C. 1秒
D. 一个采样周期
[判断题]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
[单项选择]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A. 比例积分
B. 积分
C. 微分
D. 比例微分
[单项选择]在微分控制中，如果控制器的输出在输入偏差的作用下震荡剧烈，可以（）。
A. 适当增加微分时间
B. 先减小微分时间再恢复为原来的值
C. 适当减小微分时间
D. 先增加微分时间再恢复为原来的值
[单项选择]微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
A. 输入偏差
B. 输入偏差的变化速度
C. 输入偏差的积分
D. 输入偏差的变化量
[填空题]积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
[单项选择]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A. 积分时间设置为非常大的值
B. 微分时间设置为大于零的值
C. 积分时间设置为零
D. 微分时间设置为零
[单项选择]微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。
A. 变化较大
B. 变化不大
C. 保持不变
D. 等幅震荡
[判断题]在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
[单项选择]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
A. 积分
B. 比例积分
C. 比例积分微分
D. 比例
[单项选择]微分控制器的控制作用是（）.
A. 根据误差变化率加速系统的误差消除
B. 根据误差的大小加速系统的误差消除
C. 根据误差减缓系统的误差消除
D. 根据误差变化率缓减系统的误差消除
[判断题]PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
[多项选择]微分控制规律在（）控制系统比较常见。
A. 液位
B. 流量
C. 温度
D. 成分
[填空题]微分环节的输出量与输入量的变化速度（）。
